ROS + ADTF = ?

Sowohl ROS1)https://www.ros.org/ als auch ADTF2)https://www.b-plus.com/en/engineering/technologie/adtf.html sind abgeschlossene, eigenständige Entwicklungsumgebungen / -frameworks, die nicht für den kombinierten Gebrauch gedacht sind. Und warum auch? Jeweils für sich erfüllen sie ihre
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Digitales Verkehrsschild im Testbetrieb

Auf dem Testfeld der HTW Dresden wurde für einen Zeitraum von einem Monat ein digitales Verkehrsschild durch die Firma Green Way Systems in Betrieb genommen. Für den Zeitraum von ca. einem Monat können darüber benutzerspezifische und standardisierte Verkehrssymbole eingeblendet werden
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GEwAF’s Docker Integration

Zu Docker Docker® ist eine Open-Source-Software, mit der Anwendung und deren zugehörige Abhängigkeiten in ein “Image” verpackt (gebaut) werden können. Diese Images können dann vom eigentlichen (Betriebs-) System getrennt ausgeführt und validiert werden. Begriffsklärung Bev
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LCX-Kabel auf der Prüffläche

Heute wurde ein LCX-Kabel auf der Prüffläche verlegt. Damit besteht jetzt die Möglichkeit verschiedene Signale in das Kabel einzuspeisen. Das LCX-Kabel ist auch unter dem Namen Leckwellenleiter bekannt. Typisches Anwendungsgebiet ist die Einspeisung des Radiosignals in Tunnelanlagen o
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Saxony5-Hackathon – Tag 5

Tag 5 – das bedeutet Abschluss. Nach durchwachter Nacht konnten die Teilnehmer zwei Umsetzungen der Aufgabenstellung und mehrere ausbaufähige Alternativansätze präsentieren. Nach den theoretischen Vorbetrachtungen ging es dann aufs Prüffeld zur großen Abschlussdemonstration. Dab
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Saxony5-Hackathon – Tag 4

Wie jeden Tag der morgendliche Blick in den Rechnerpool. Fast könnte man meinen, die Gruppe hätte den Raum seit dem gestrigen Abend nicht verlassen. Doch wie der weitere Weg in den Flur zeigt, fand am Vorabend zu später Stunde noch eine Teambesprechung außerhalb des Rechnerpools statt
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Saxony5-Hackathon – Tag 3

Der dritte Tag begann so, wie der zweite (an der HTW) endete – am Rechner. Erste Messungen wurden auch durchgeführt, das Ziel scheint also näher zu rücken. Am Nachmittag demonstrierte die FSD Fahrzeugsystemdaten GmbH aus Dresden dann ihren Versuchsträger für automatisierte Fahrf
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Saxony5-Hackathon – Tag 2

Der zweite Tag stand ganz im Zeichen der Funktionsentwicklung. Als erste Aufgabe wurde die Implementierung einer auf Lidardaten basierenden Spurführung ausgewählt, die Vorarbeiten dazu erfolgten bereits durch Christopher Dunkel (Blogbeitrag). Um die Dynamik zu erhöhen, treten zwei Tea
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Saxony5-Hackathon – Tag 1

Am 05.08.2019 startete der 1. Hackathon zum Thema “Automatisierte Fahrfunktionen”. Insgesamt 11 Studierende der HTWK Leipzig und der HTW Dresden wollen neue Funktionen für ein Versuchsfahrzeug entwickeln. Der erste Tag stand im Zeichen der Vorstellung des Mechlab-Teams und
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Applying Filters on LiDAR Point Clouds

The Point Cloud Library (PCL) offers great possibilities for processing large point clouds. In the following article the principle of different filters and its application on pointclouds from Velodyne Puck and Ouster OS1 LiDARs using ROS shall be described. For quick configuration cha
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