ROS + ADTF = ?

Sowohl ROS1)https://www.ros.org/ als auch ADTF2)https://www.b-plus.com/en/engineering/technologie/adtf.html sind abgeschlossene, eigenständige Entwicklungsumgebungen / -frameworks, die nicht für den kombinierten Gebrauch gedacht sind. Und warum auch? Jeweils für sich erfüllen sie ihre
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