Numerische Optimierung in Matlab mit Twiddle-Algorithmus

Man stelle sich vor, es gilt einen Parameterraum (X und Y) abzusuchen, in welchem irgendwo optimale Parametervariationen versteckt sind, welche ein System (Z) maximieren oder minimieren. Ist das System nicht mehr analytisch (also mit Gleichungen) zu beschreiben, wird die in der Schule
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Kantenerkennung in Matlab: Vergleich zwischen Canny Algorithmus und Betragsoperator

Um visuelle Umfeldwahrnehmung in Echtzeit betreiben zu können, muss die Datenmenge, welche von einer Kamera erzeugt wird, zur weiteren Verarbeitung drastisch reduziert werden. Ein Bild ist nichts anderes als eine Matrix, in welcher für jedes Pixel die 3 Farben rot, grün, blau abgespei
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Intrinsic Camera Parameter für GoPro HD Hero2

Zur Ausstattung des Labors gehört eine ultrakompakte GoPro HD Hero 2, welche mit 170° Öffnungswinkel eine exzellente Abbildung des Blickfelds des Fahrers wiedergeben kann. Das Problem einer jeden Kamera ist die Verzeichnung, welche sich durch das Objektiv ergibt. Nachfolgend ist besch
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