Autonome RC-Car Spurführung mit CMUcam3

Überblick Mithilfe einer CMUcam3 wurde eine autonome Spurführung für das isupia Modellfahrzeug realisiert. Eine solche Spurführung erfordert zum einen eine zuverlässige Erkennung der relevanten Spur, zum anderen eine möglichst hohe Aktualisierungsrate für die Gewährleistung einer dyna
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