Converting Lat/Lon to Meters (WGS84)
Most GPS receivers, as well as Smartphones or Google Maps, providing position information in decimal degrees. [math]lat =\phi=51.03408[/math] [math]lon =\lambda=13.73979[/math] Most calculations, for example most Kalman Filter implementations, need SI-units like meter. The question is
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Laserscanner Simulationsumgebung BlenSor
September 14, 2013
Zur Entwicklung von Algorithmen ist es oftmals nicht unbedingt von Vorteil mit realen Messwerten zu arbeiten. Zum einen gibt es eine Vielzahl von Einflüssen, die eventuell den Ausgang des Algorithmus‘ beeinflussen, andererseits ist es schwer ein „Soll“ für das Verhal
Weiterlesen →Lens Undistortion der GoPro HD Hero2
März 16, 2012
Nicht nur Fotos können entzerrt werden, auch Videobilder sind durch den Weitwinkel der GoPro HD Hero2 natürlich stark verzeichnet. Diese Verzerrung (engl: Distortion) kann und sollte heraus gerechnet werden, wenn man im Videobild geometrische Objekte in 3D Koordinaten wiederfinden möc
Weiterlesen →Intrinsic Camera Parameter für GoPro HD Hero2
Zur Ausstattung des Labors gehört eine ultrakompakte GoPro HD Hero 2, welche mit 170° Öffnungswinkel eine exzellente Abbildung des Blickfelds des Fahrers wiedergeben kann. Das Problem einer jeden Kamera ist die Verzeichnung, welche sich durch das Objektiv ergibt. Nachfolgend ist besch
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Die Fakten sprechen für uns.
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