Messfahrten eines Modell LKWs (Maßstab: 1:8)

Im Rahmen unseres Praxissemesters haben wir (Peter Hoffmann und Joachim Delius) uns mit der Umsetzung einer Spurerkennung, einer Sinusfahrt und einer Kreisfahrt an einem Modell LKW beschäftigt. Die Vorgabe war es verschiedene Anwendungen an dem LKW zu realisieren und Daten der Beschle
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Autonome RC-Car Spurführung mit CMUcam3

Überblick Mithilfe einer CMUcam3 wurde eine autonome Spurführung für das isupia Modellfahrzeug realisiert. Eine solche Spurführung erfordert zum einen eine zuverlässige Erkennung der relevanten Spur, zum anderen eine möglichst hohe Aktualisierungsrate für die Gewährleistung einer dyna
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