Funktionalitäten:
Im Rahmen des NIVES Projekts werden folgende Daten erfasst:
- Ego Daten des Versuchsträgers (aktuelle Geschwindigkeit, Raddrehzahlsensoren, Beschleunigungen und Drehraten)
- Objekte der Nahbereichsradarsensoren im Front- und Heckbereich
- Rohdaten und getrackte Objekte des Ibeo Lux
- Rohdaten des Velodyne VLP 16
- Daten der On Board Unit (OBU) des WLANp Moduls
- Bilder der Videosensorik
Darüberhinaus sind Sensoren zur Überwachung des Innenraumes in Vorbereitung.
Im Rahmen der Vorlesung “Mechatronische Grundlagen” dient der Versuchsträger zur Reglerparametrierung einer Tempomatfunktion.
