Versuchsträger BMW i3


Funktionalitäten:

Im Rahmen des NIVES Projekts werden folgende Daten erfasst:

  • Ego Daten des Versuchsträgers  (aktuelle Geschwindigkeit, Raddrehzahlsensoren, Beschleunigungen und Drehraten)
  • Objekte der Nahbereichsradarsensoren im Front- und Heckbereich
  • Rohdaten und getrackte Objekte des Ibeo Lux
  • Rohdaten des Velodyne VLP 16
  • Daten der On Board Unit (OBU) des WLANp Moduls
  • Bilder der Videosensorik

Darüberhinaus sind Sensoren zur Überwachung des Innenraumes in Vorbereitung.

Im Rahmen der Vorlesung "Mechatronische Grundlagen" dient der Versuchsträger zur Reglerparametrierung  einer Tempomatfunktion.