Laserscanner Simulationsumgebung BlenSor

Zur Entwicklung von Algorithmen ist es oftmals nicht unbedingt von Vorteil mit realen Messwerten zu arbeiten. Zum einen gibt es eine Vielzahl von Einflüssen, die eventuell den Ausgang des Algorithmus‘ beeinflussen, andererseits ist es schwer ein „Soll“ für das Verhal
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Umfeldmodellierung mit einem 3D Occupancy Grid

Belegtheitskarten (Occupancy Grids) sind eine sehr weit verbreitete Variante, die Umgebung für den Computer zu beschreiben. Dabei wird die Welt in kleine Abschnitte eingeteilt und für jede X,Y,Z-Position wird sich die Wahrscheinlichkeit gemerkt, dass dort „etwas“ oder R
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