Mechlab @ Forst – Vermessung von Rückegassen mit einen Laserscanner

Mit dem Ziel zukünftige forsttechnische Maschinen zu automatisieren, soll der Baumbestand von Rückegassen über einen Lidar erkannt und als Referenz zur Positionierung verwendet werden.
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Laserscanner Simulationsumgebung BlenSor

Zur Entwicklung von Algorithmen ist es oftmals nicht unbedingt von Vorteil mit realen Messwerten zu arbeiten. Zum einen gibt es eine Vielzahl von Einflüssen, die eventuell den Ausgang des Algorithmus‘ beeinflussen, andererseits ist es schwer ein „Soll“ für das Verhal
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