Kamerabasierte Spurerkennung

Bildverarbeitungsalgorithmen ermöglichen eine Erkennung und Verfolgung der Fahrspur im Kamerabild um daraus Informationen zur Position und Relativbewegung des eigenen Fahrzeuges zu ermitteln. Für den Algorithmus der Spurerkennung und Spurverfolgung gibt es verschiedene Ansätze. Mit Hi
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Autonome RC-Car Spurführung mit CMUcam3

Überblick Mithilfe einer CMUcam3 wurde eine autonome Spurführung für das isupia Modellfahrzeug realisiert. Eine solche Spurführung erfordert zum einen eine zuverlässige Erkennung der relevanten Spur, zum anderen eine möglichst hohe Aktualisierungsrate für die Gewährleistung einer dyna
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