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Detection of road infrastructure with surrounding sensors // Erfassung der passiven Straßeninfrastruktur mit Fahrzeug-Umfeldsensorik

Reliable detection of the passive road infrastructure (lane markers, traffic signs) is a prerequisite for highly automated driving, also across national borders. Since the individual elements differ significantly depending on the country, there is a great need for action for new detection algorithms and test methods in order to release the functions for real traffic use (type approval and periodical technical inspection).The aim of the project is therefore to carry out systematic investigations in different countries and to harmonize the results for a pan-European approach to testing serial algorithms. The location of the three partner universities is predestined for such a project, as neighboring countries are in the immediate vicinity.

Die zuverlässige Erkennung der passiven Straßeninfrastruktur (Fahrbahnmarkierungen, Verkehrszeichen) ist Voraussetzung für das hochautomatisiertes Fahren, auch über Ländergrenzen hinweg. Da sich die einzelnen Elemente je nach Land deutlich unterscheiden, besteht großer Handlungsbedarf für neue Erkennungsalgorithmen und Prüfverfahren, um die Funktionen für den realen Straßenverkehr freizugeben (Typgenehmigung und TÜV).
Ziel des Projekts ist es daher, systematische Untersuchungen in verschiedenen Ländern durchzuführen und die Ergebnisse für einen europaweiten Ansatz zum Testen von Serien-Algorithmen zu harmonisieren. Der Standort der drei Partneruniversitäten ist für ein solches Projekt prädestiniert, da die Nachbarländer in unmittelbarer Nähe liegen.