Herzlich willkommen auf den Informationsseiten des Labors für Kfz-Mechatronik der HTW Dresden.

Welcome at the information pages of the laboratory for automotive mechatronics of HTW Dresden.



Zwei an einem Tag // Two on one day

Am 17.06.2022 kamen gleich zwei Besuchergruppen auf das Testfeld für automatisierte Fahrfunktionen der HTW Dresden. Am Vormittag informierten sich Studierende der Geoinformatik im Rahmen der KonGeoS-Tagung über Funktionen automatisierter Fahrzeuge. Am Nachmittag zeigte das Mechlab-Team diese Informationen auch noch den Teilnehmern der MiRKo 2022 -Tagung. Besonders erstaunt waren alle Teilnehmenden über die noch bestehenden großen Herausforderungen im Bereich der Umfeldsensorik. Verschiedene Sensoren und Auswertealgorithmen wurden dabei live demonstriert.

On June 17, 2022, two groups of visitors came to the test field for automated driving functions at the HTW Dresden. In the morning, geoinformatics students learned about the functions of automated vehicles as part of the KonGeoS conference. In the afternoon, the Mechlab team also showed this information to the participants of the MiRKo 2022 conference. All participants were particularly amazed at the major challenges that still exist in the field of environmental sensors. Various sensors and evaluation algorithms were demonstrated live.

First Test of Autonomeous Driving // 自动驾驶首次测试

This video shows the autonomous test with BMW I3 on May 11th. In the test, our BMW I3 was tracked on a specified route based on the Pure Pursuit algorithm and the wheel speed difference model. In this method, Simulink model and CAN bus are used to interactively control the vehicle acceleration signal and the steering wheel angle signal in real time, so that the purpose of tracking the vehicle BWM I3 can be achieved on a predetermined route. This video shows the process of the vehicle going around the field from the starting point and returning to the origin without manual control. At present, the maximum error is about 1.5 meters when the vehicle reaches the end point. This test demonstrates the application and potential of Matlab and Simulink in vehicle control and also finds the limitations of the large curvature arc tracking algorithm.

本视频展示了5月11日用BWM I3进行的无人驾驶测试,该测试实现了基于Pure Pursuit算法和转速差模型的轨迹跟踪。该方法通过在Matlab中搭建Simulink模型,并采用 CAN总线实现与车辆之间的加速度信号和方向盘转角信号的实时双向交互,从而达到对给定轨迹跟踪的目的。该视频展现了车辆从起始点开始在场地中绕一圈回到原点的无人控制过程。目前车辆到达终点时的最大误差在1.5米左右。本次测试展示了Matlab 与Simulink在车辆控制方面的应用与潜力,也发现了该算法对于曲率较大弧线跟踪时的局限性.

Video (please click here / 请点击这里 )

Vortrag Seniorenakademie // Lecture at Senior Academy

Am 17.05.2022 präsentierte das Mechlab-Team aktuelle Entwicklungen zum Thema Automatisiertes Fahren interessierten Teilnehmern der Dresdener Seniorenakademie. Knapp 30 SeniorInnen nahmen das Angebot wahr und informierten sich über Möglichkeiten und Grenzen solcher Systeme. Die zahlreichen Fragen zeigten deutlich, dass die in den Medien geweckten Erwartungen keinesfalls mit der Realität übereinstimmen.

On May 17th, 2022, the Mechlab-Team presented current developments on the subject of automated driving to interested participants of the Dresden Seniors‘ Academy. Almost 30 seniors took advantage of the offer and found out about the possibilities and limitations of such systems. The numerous questions clearly showed that the expectations aroused in the media in no way correspond to reality.


Erster Entwurf eines Rückfahrassistenten // First draft of a revers drive assistant

Erster Entwurf eines Rückfahrassistenten mit einem VW Passat GTE. Mit Hilfe eines Simulink Modells werden Fahrzeugdaten in Echtzeit verarbeitet und dem Fahrer Steuerbefehle in einem Display angezeigt. Das Simulink Modell verarbeitet die Livedaten von Fahrzeug CAN. Die CAN Daten werden mittels eines CAN Clip der Firma Eigner Messtechnik berührungslos mitgelesen und an eine CAN Box von Vector übertragen. Von dort werden die Daten in das Simulink Modell weitergeleitet und verarbeitet. Im Simulink werden die Steuerbefehle durch ein Stateflow ausgelöst.

First draft of a reversing assistant with a VW Passat GTE. With the help of a Simulink model, vehicle data is processed in real time and control commands are shown to the driver on a display. The Simulink model processes the live data from the vehicle CAN. The CAN data is read without contact using a CAN clip from Eigner Messtechnik and transferred to a CAN box from Vector. From there, the data is forwarded to the Simulink model and processed. In the Simulink, the control commands are triggered by a state flow.

Video (hier klicken / please click here)

Mechlab@GirlsDay

Am 28.04 fand der GirlsDay 2022 statt. Erstmals nahm auch das Mechlab-Team teil. Alle acht Plätze waren ausgebucht. Die Studieninteressentinnen erhielten sowohl im Vortrag als auch bei Live-Vorführungen einen Einblick in die Automatisierung von Fahrzeugen. Die zahlreichen Fragen zeigten ein deutliches Interesse an der Thematik.

GirlsDay 2022 took place on April 28th. The Mechlab team also took part for the first time. All eight places were booked. The prospective students received an insight into the automation of vehicles both in the lecture and in live demonstrations. The numerous questions showed a clear interest in the topic.