Umfeldmodellierung mit einem 3D Occupancy Grid

Belegtheitskarten (Occupancy Grids) sind eine sehr weit verbreitete Variante, die Umgebung für den Computer zu beschreiben. Dabei wird die Welt in kleine Abschnitte eingeteilt und für jede X,Y,Z-Position wird sich die Wahrscheinlichkeit gemerkt, dass dort „etwas“ oder R
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