Mechlab auf der ROSCon 2018 in Madrid
Oktober 05, 2018
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Die ROSCon ist eine internationale Entwicklerkonferenz nach dem Vorbild der PyCon bzw. C++Now (ehemals BoostCon). Der Inhalt orientiert sich im Wesentlichen am aktuellen Entwicklungsstand des Open Source Frameworks, insbesondere in Hinsicht auf ROS 2 mit Verbesserungen im Bereich sich
Weiterlesen →Neues Forschungsprojekt genehmigt
September 27, 2018
Heute erreichte uns der Zuwendungsbescheid für das Forschungsprojekt „Spurgenaue Lokalisierung für Intelligente Verkehrssysteme (IVS-LOK)“. Unter Leitung der TU Dresden werden in den kommenden 3 Jahren neue Methoden zur Verbesserung der Fahrzeuglokalisierung untersucht. Da
Weiterlesen →Britischer Bildungsminister zu Besuch bei Mechlab
September 19, 2018
Heute war der britische Bildungsminister Damian Hinds zu Besuch an verschiedenen Dresdner Bildungseinrichtungen. Den Besuch an der HTW Dresden beendete er mit einer Visite beim Mechlab-Team auf dem HTW-Prüffeld. Die Studierenden und Mitarbeiter demonstrierten verschiedene Projekte, so
Weiterlesen →Dreharbeiten für MDR-Beitrag
September 11, 2018
Am 10.09.18 fanden am Nachmittag umfangreiche Dreharbeiten für einen Wissenschaftsbeitrag des MDR-Fernsehens statt. Zum Thema „Mobilität der Zukunft“ informierte sich das Aufnahmeteam über die aktuellen Arbeiten im Labor für Kfz-Mechatronik. Erstmals konnte auch eine autom
Weiterlesen →Sachsens Finanzminister zu Besuch
August 29, 2018
Am 28.08.18 besuchte der Staatsminister für Finanzen, Dr. Matthias Haß, die HTW Dresden. Den Abschluss seiner Tour bildete die Vorführung des Mechlab-Teams zur vernetzten Mobilität auf dem HTW-Prüffeld. Anhand verschiedener Szenarien wurden aktuelle und zukünftige Technologien erläute
Weiterlesen →Simulation des elektronischen Fahrpedals im BMW i3
August 09, 2018
Das elektronische Fahrpedal ist Teil des Regelkreises zur Querführung in Kraftfahrzeugen. Es ermittelt permanent die Pedalstellung und gibt diese Führungsgröße an das Motorsteuergerät weiter, dessen Aufgabe darin besteht, eine dem Leistungswunsch des Fahrers entsprechende Stellgröße a
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HAWtech Summer School 2018
Juli 27, 2018
Am Mittwoch, 25.07.2018, endete der Dresdner Teil der diesjährigen HAWtech Summer School „Automotive Engineering“. Den Schwerpunkt bildete in diesem Jahr die Analyse von Messdaten mittels Matlab. Mit den Ergebnissen erstellten die Studierenden in 4 Gruppen Präsentationen,
Weiterlesen →Erste Messungen mit Fernbereichs-Radarsensor
Juni 26, 2018
Zur Erweiterung der messtechnischen Kompetenz wurden im Rahmen des Projektes GewaF neue Radarsensoren der Fa. Continental angeschafft. Nach einigen Startschwierigkeiten bei der Einbindung der Sensoren in die Messumgebung Vector-Canape konnten nun erste systematische Test erfolgen. Das
Weiterlesen →Segmentierung von Punktdaten
Mai 25, 2018
Im Rahmen der Diplomarbeit wurde ein erster Entwurf zur Verbesserungen der Segmentierung von Lidar-Daten implementiert. Diese beinhalten die Filterung redundanter Informationen, sowie einem geschwindigkeitsabhängigen Cache der Punktdaten. Ziel ist die robuste Segmentierung von Geomark
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